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步進電機和伺服電機的區(qū)別,你知道嗎?

更新時間:2021-07-15      瀏覽次數(shù):1614
在許多領域都需要各種電機,包括有名的步進電機和伺服電機。但是,對于許多用戶而言,他們不了解這兩種電機的主要區(qū)別,因此他們始終不知道如何選擇。那么,步進電機和伺服電機之間的主要區(qū)別是什么?

• 基本結(jié)構(gòu)  步進電機結(jié)構(gòu)圖如下:

伺服電機結(jié)構(gòu)圖如下:

下文簡單敘述它們的差異:

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1、工作原理
這兩種電機在原理上有很大的不同,步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,查看步進電機的工作原理。
而伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來,從而能夠精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)精確的定位。
   


2、控制精度
步進電機的精度一般是通過步距角的精準控制來實現(xiàn)的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實現(xiàn)精準控制。
而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的,一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。
3、轉(zhuǎn)速與過載能力

步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動,所以當步進電機在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等,而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。
步進電機的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機則是恒力矩輸出的,所以步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力卻較強。
4、運行性能 
步進電機一般是開環(huán)控制,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。
5、成本
步進電機在性價比上是有優(yōu)勢的,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機,伺服電機的高響應、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂,這是無可避免的。

綜上所述,步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實際需求和應用場景。






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